سلام دوباره به همه دوستان دوست داشتنی و کامنت نذار خودم 
!
می تونم بگم آموزش های سری جدیدم، جزو مقالاتی
هستند که واقعا در سطح های متوسط و حرفه ای قرار دارند و شاید به جرات
بتونم بگم مطالبی هستند که برای اولین بار (به صورت تفصیر و تحلیل کامل و
تازه به زبان فارسی) بصورت رایگان در وب قرار می گیرند! حالا شما هی کامنت
نذارید و به من دلخوشی ندید 
! و اما بریم سر آموزش امروز:
مطالب پایه و حتی تکراری رو در مقاله قبلی راجع به موتورهای DC به عنوان پیش زمینه ای برای معرفی
درایور محبوب و جادویی این نوع موتور ذکر کردم. اما دلیل استفاده نکردن از
همون درایور ULN2803 و مدارهای دیگه ای شبیه اون، اینه که ما
در کنترل موتورمون به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت،
کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازهارو درایور مورد
نظر ما یعنی L298 براحتی تامین کی کنه. L298 یک
آیسی پل-H دوتایی ( DUAL H-Bridge) دارای ۱۵ پایه هستش که همونطور که گفتم
قادره وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و
توقف آنی موتور رو برای ما انجام بده. ولی قبل از معرفی بیشتر این آیسی می
خوام یکم در مورد واژه ای که برای معرفی این آیسی استفاده کردم یعنی
H-Bridge توضیح بدم:
تئوری H-Bridge:شکل زیر
شماتیک ساده ای از مدار پل-اچ به همراه جدول صحت آن نمایش می دهه. برای
راه انداختن یک موتور ما باید به آن ولتاژ بدهیم، در این مدار ما این کار
را با استفاده از چند ترانزیستور NPN به شرح زیر انجام می دهیم (اگر
اطلاعات لازم راجع به ترانزیستور ندارید به این مقاله از وبلاگ دخترا یه
نگاه بندازید). با توجه به جدول صحت در می یابیم که برای چرخش یک موتور به
سمت جلو (توجه کنید که جهت چرخش جلو و عقب موتور در اینجا فقط نمادهایی
برای توضیح هستند. اگرنه ای جهت ها بستگی به نحوه قرار گیری و... موتور
شما دارد) بایستی Q1 و Q2 روشن شوند. این کار سر مثبت باتری را به سمت چپ
موتور (از طریق Q1) و سر منفی باطری را به طرف دیگر موتور (از طریق Q4)
اتصال می دهد.
برای چرخش موتور در جهت مخالف باید ترانزیستورهای قبلی
را خاموش کرده و Q2 و Q3 را روشن کنیم. حالا سر مثبت باتری به سمت راست
موتور (از طریق Q3) و سمت چپ باطری به سر منفی باطری (از طریق Q2) اتصال
داده می شود. در این حالت ما قطبیت باطری را معکوس کرده و باعث چرخش موتور
در سمت مخالف خواهیم شد.
می بینید هر بار که موتور روشن
می شود دوتا از ترانزیستورها هم در حال گذردهی جریان هستند. هر ترانزیستور
در حدود 0.7 ولت افت ولتاژ دارد (علت را می توانید در مقاله بالا
بخوانید). پس ولتاژی که از طریق دوترانزیستور به موتور می رسد 1,4 ولت
کمتر از ولتاژ منبع می باشد. بدین معنی که اگر شما یک موتور ۱۲ ولت دارید
برای اینکه از حداکثر توان آن (در ۱۲ ولت) استفاده کنید باید از یک منبع
13,4 ولتی استفاده کنید.
همچنین توجه کنید که اگر دو ترانزیستور Q1 و
Q2 (یا Q3 و Q4) همزمان روشن باشند شما باعث ایجاد اتصال کوتاه در دو سر
باطری می شوید اما آیسی L298 دارای منطق داخلی هست که از وقوع این اتفاق
جلوگیری می کند.
خوب حالا فهمیدیم کلمات "DUAL H-Bridge" که برای
معرفی L298 بکار می رود بدین معنا هست که این آیسی حاوی دوعدد پل-اچ برای
کنترل ۲ موتور می باشد. تصویر این آیسی را در شکل مقابل مشاهده می کنید.
این
آیسی در حال حاضر در میان ربات سازان محبوبیت زیادی داره و در بازار ایران
با قیمتی در حدود ۱۸۰۰ تا ۲۳۰۰ عرضه میشه (من ۱۸۰۰ خریدم :)). در جلسه
آینده توضیحات بیشتری راجع به قابلیت ها، نقشه مدارات و طریقه استفاده
و... این آیسی خواهم داد.
اما این پست رو کوتاه کردم به اینخاطر که می خواستم تصاویر کوچکترین رباتی رو که مسابقات علامه حلی هم شرکت کرده بود رو به شما هم نشون بدم. از فرستنده این تصاویر و تیم سازنده این ربات که البته به علت بدشانسی نتونست مقامی در مسابقات کسب کنه -ولی ازشون تجلیل شده بود- واقعا تشکر می کنم و آرزوی موفقیت براشون دارم.
 |
 |
 |
 |
البته اونطوری که این دوستان گفتن مدت زیادی روی این طرح کار نکردن و از اینجور تعارفات و ..
. امیدوارم از این پست لذت برده باشید. منتظر نظرات سازنده شما هستم، تا پست بعد خد